|
Návrh užívateľského prostredia pre laboratórne zariadenie LTR 700
Martina Svetíková: Návrh užívateľského prostredia pre laboratórne zariadenie LTR 700. Katedra informatizácie a riadenia procesov FCHPT, Slovenská technická univerzita, 2002-09. 48 s.
|
|
Document type:
|
Záverečná práca / Thesis |
|
Attached Files |
Name |
Description |
MIMEType |
Size |
Downloads |
d-13749-2002.pdf
|
d-13749-2002 |
application/pdf |
9.69MB |
0 |
Autor(i)/Author(s) |
Martina Svetíková
|
Názov / Title |
Návrh užívateľského prostredia pre laboratórne zariadenie LTR 700
|
Fakulta, oddelenie |
Katedra informatizácie a riadenia procesov FCHPT
|
Inštitúcia / Institution |
Slovenská technická univerzita
|
Dátum publikovania / Publication date |
2002-09
|
Typ práce / Thesis type |
diplomová práca
|
Supervízor(i)/ Supervisor(s) |
doc. Dr. Ing. Miroslav Fikar
|
Počet strán / Total pages |
48
|
Collection year |
2002
|
Jazyk / Language |
slovak
|
Subjects |
290000 Engineering and Technology 290600 Chemical Engineering 290602 Process Control and Simulation
|
Abstrakt / Summary |
Úlohou tejto práce bolo navrhnúť kompletné riadenie laboratórneho zariadenia LTR700 pomocou systému dSPACE a vizualizačného podprogramu ControľDesk. Prvým krokom bolo vytvorenie blokových schém v Simulinku pre typy regulačných obvodov, ktoré sú uvedené v kapitole 2. 1 a ich následná kompilácia. Blokové schémy som navrhla, zostrojila, skompilovala a výsledné súbory uložila do podadresárov (pidl, pid2, pid3, kaskadal, kaskada2) v adresári Riadenie. Ďalej som, na základe zadaných prenosov, vytvorila model procesu v Simulinku, na ktorom je možné odskúšať správanie sa reálneho systému pomocou simulácie v Simulinku. Tento model je uložený v adresári model pod názvom prechodovka.mdl. Použitím tohto modelu budú môcť byť navrhnuté a otestované regulátory pre všetky typy možných riadení. V prostredí ControlDesku som navrhla vizualizáciu, ktorá umožňuje riadenie laboratórneho zariadenia LTR700 pomocou PC, konkrétne pomocou systému dSPACE, archivovanie údajov a sledovanie správania zariadenia. Výsledkom celej práce je možnosť riadiť LTR700( systémom dSPACE) všetkými spôsobmi, ktoré toto zariadenie umožňuje. V budúcnosti by bolo potrebné navrhnúť a otestovať viacero typov regulátorov, vhodných pre jednotlivé typy riadení. V literatúre [10] sa odporúča použiť pri návrhu regulátorov Ziegler - Nicholsovu metódu. Mnou navrhnutá vizualizácia uľahčí návrh optimálneho regulátora, pretože umožňuje užívateľovi „on-line" sledovať správanie reálneho systému.
|
|
|
|