Array
(
[0] => Couldn't parse datastream XML
[1] => Array
(
[url] => http://fedoraAdmin:fedoraAdminPWD@localhost:8080/fedora/listDatastreams/changeme :441?xml=true
[content_type] => text/html;charset=UTF8
[http_code] => 404
[header_size] => 227
[request_size] => 156
[filetime] => -1
[ssl_verify_result] => 0
[redirect_count] => 0
[total_time] => 0.003263
[namelookup_time] => 1.3E-5
[connect_time] => 5.5E-5
[pretransfer_time] => 5.5E-5
[size_upload] => 0
[size_download] => 632
[speed_download] => 193686
[speed_upload] => 0
[download_content_length] => -1
[upload_content_length] => 0
[starttransfer_time] => 0.003249
[redirect_time] => 0
)

[2] =>

<html><head>
<title>Fedora: 404 Not Found</title></head>
<body>
<center>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="784">
<tbody><tr>
<td height="134" valign="top" width="141"><img src="/fedora/images/newlogo2.jpg" height="134" width="141"></td>
<td valign="top" width="643">
<center>
<h2>404 Not Found</h2>
<h3>No such object, datastream, or dissemination.</h3>
</center>
</td>
</tr>
</tbody></table>
</center>
</body></html>

)

Backtrace:

Optimálne riadenie chemického reaktora

Jozef Jančich: Optimálne riadenie chemického reaktora. Katedra informatizácie a riadenia procesov FCHPT, Slovenská technická univerzita, 2002-05. 55 s.

Document&nbsp;type: Záverečná práca / Thesis
 
Attached Files
Name Description MIMEType Size Downloads
d-13663-2002.pdf d-13663-2002 application/pdf 8.49MB 0

Autor(i)/Author(s) Jozef Jančich
Názov / Title Optimálne riadenie chemického reaktora
Fakulta, oddelenie Katedra informatizácie a riadenia procesov FCHPT
Inštitúcia / Institution Slovenská technická univerzita
Dátum publikovania / Publication date 2002-05
Typ práce / Thesis type diplomová práca
Superví­zor(i)/ Supervisor(s) prof. Ing. Ján Mikleš, DrSc.
Počet strán / Total pages 55
Collection year 2002
Jazyk / Language slovak
Subjects 290000 Engineering and Technology
290600 Chemical Engineering
290602 Process Control and Simulation
Abstrakt / Summary CieFom tejto prace bola praktická aplikácia optimálneho riadenia s využitím Youla- Kučera parametrizácie na laboratórny chemický prietokový reaktor. Simulačná časť návrhu riadenia prebiehala bez väčších problémov. Potvrdila sa možnosť jej použitia pri nelineárnych systémoch, ako je napríklad aj chemický reaktor. Veľká výhoda tejto metódy spočíva v tom, že nominálny model riadeného objektu nemusí presne opisovať riadený systém. Jedinou podmienkou je, aby nominálny regulátor stabilizoval nominálny riadený systém. Použitá metóda vylučuje nutnosť presne identifikovať riadený systém, čo je mimoriadne náročné a časovo zdĺhavé. Namiesto toho stačí identifikovať len jeden Youla-Kučera parameter Q. Pri návrhu riadenia touto metódou je potrebné zvoliť nominálny riadený systém, nominálny regulátor, periódu vzorkovania pre identifikáciu, váhový koeficient y/ a počiatočný odhad Youla-Kučera parametra Q, ktorý je vhodné pri začiatku riadenia a tým aj identifikácie pevne zvoliť, kým identifikácia nezačne konvergovať. Upozorňujem, že Youla-Kučera parameter Q, zvolený pri nábehu identifikácie, je možné upresniť po počiatočných simulačných návrhoch. Pri riadení reálneho reaktora sa objavili problémy, ktoré prináša aplikácia na reálne systémy, s výskytom poruchových veličín, ktoré neboli zahrnuté do matematického modelu. Tieto problémy je potrebné postupne odstraňovať a eliminovať vplyvy, ktoré narúšajú riadenie. Jedným z týchto vplyvov bol šum a výkyvy zo snímača teploty reakčnej zmesi. Jeho vplyv sa podarilo výrazne eliminovať použitím filtra. Je pravdepodobné, že zmenou konštánt filtra sa dá ešte viac eliminovať, ale musí sa dbať o to, aby signál nebol príliš skreslený. Ďalší výrazný vplyv je spojený s teplotou chladiacej vody. Na jeho odstránenie jestvuje niekoľko rôznych možností. Použitie termostatu s presnejšou reguláciou a stabilnejším udržiavaním teploty je najjednoduchší spôsob. Iná varianta súvisí s nastavením prítoku zdrojovej cirkulujúcej vody. Ďalej je možné znížiť teplotu chladiacej vody a tým bude relatívna zmena gradientu teploty menšia. Gradient teploty je možné zvýšiť aj zmenou žiadanej teploty, čo však v reálnych aplikáciách neprichádza do úvahy. Napriek určitým problémom pri riadení táto práca splnila svoj cieľ. Niektoré otázky vyriešila, no vytvorili sa aj iné, ktoré je potrebné ešte riešiť. Takisto upozorňuje na niektoré dôležité detaily, na ktoré treba pri reálnych aplikáciách dohliadať.
 
 
User Comments
 
Access Statistics: 0 Abstract Views, 0 File Downloads Detailed Statistics
Created: Thu, 22 Oct 2009, 08:46:08 CET by Oľga Vaculová . Detailed History